前略，总之当前目标是在esp32上，用arduino框架跑起来lvgl，至少是demo。首先需要调好TFT_eSPI，以此驱动lcd屏和触摸。
首先第一部分参照arduino-esp32：基于TFT-eSPI库实现触摸显示屏文中描述，在库管理器中安装了TFT_eSPI库，arduino默认的库文件安装目录在C:\Users\ “当前用户名” \Documents\Arduino\libraries下，按照指引逐个设置好屏幕参数，我的屏幕是中景园购买的2.4寸240*320TFT_LCD触摸屏，驱动芯片ILI9341，触摸芯片是XPT2046，开发板是esp32_devkitc_v4，大概是什么山寨开发板，这个不是很重要，该有的引脚都有就行。
一个问题是红蓝颜色反转，需要解除如下语句的注释，以更正红蓝颜色顺序。
#define TFT_RGB_ORDER TFT_RGB // Colour order Red-Green-Blue然后在调用Touch_calibrate这个例程进行触摸校准的时候，直接运行未修改的例程会出现显示异常，没法正常校准。
具体症状是有一小部分屏幕花屏，似乎例程中的填充背景色未对花屏部分生效，测试dma例程的时候，跳动的红球又能覆盖刷新到花屏部分，说明并非硬件问题。调用触摸校准例程时，触摸指示坐标不在屏幕角落上，后两个触摸指示坐标形状散架，没有组成箭头形状。无视问题继续校准之后，有时会无法读出触摸数据，有时会出现触摸点与显示点不对应。
此时应当手动指定屏幕的分辨率，默认程序可能是把屏幕分辨率的长宽指定反了。用lvgl例程里抄来的语句就可以。
static const uint16_t screenWidth = 320;
static const uint16_t screenHeight = 240;
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(screenWidth, screenHeight); // Invoke custom library
替换掉原来的语句即可：
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); // Invoke custom library校准后从串口获得校准参数如下，只针对我自己的屏幕，旋转参数为3时有效。
uint16_t calData[5] = { 242, 3563, 289, 3429, 0 };
然后根据arduino-esp32：使用LVGL的指导，修改lvgl的设置，并填入触摸校准参数，好了可以开始玩了。